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1970年9月，“海鹰一号”岸舰导弹定型，并开始进入批量生产。然而不久后，同期研制的“海鹰二号”岸舰导弹（HY-2）也取得了成功，其射程比“海鹰一号”更远。海军选取了“海鹰二号”作为岸舰导弹，而“海鹰一号”则停产，转入舰舰导弹改型的试验。 | 1970年9月，“海鹰一号”岸舰导弹定型，并开始进入批量生产。然而不久后，同期研制的“海鹰二号”岸舰导弹（HY-2）也取得了成功，其射程比“海鹰一号”更远。海军选取了“海鹰二号”作为岸舰导弹，而“海鹰一号”则停产，转入舰舰导弹改型的试验。 | ||
1973年，“海鹰一号”舰舰导弹进行首次导弹飞行试验，试验获得圆满成功。1976年1月，军委批准“海鹰一号”舰舰导弹设计定型。尔后，根据海军要求，又对“海鹰一号”舰舰导弹进行了岸、舰通用化改装，并相继进行了高、低海情试验、生物试验、电磁环境和火工品安全试验。1983年6月，军委批准“海鹰一号”舰舰导弹与舰载武器系统定型。尽管051型驱逐舰首舰于1971年底交付，但是直到1983年6月海鹰一号舰舰导弹与舰载武器系统设计定型，此前051型驱逐舰几乎没有装备导弹。 | |||
随后，海军对“海鹰一号”舰舰导弹继续改进，配备了频率捷变末制导雷达、无线电高度表，采用了二次降高技术，自控巡航飞行阶段有一次降高弹道的动作，末段突防飞行高度8米，具备扇面发射功能。新改进的导弹被称为“海鹰一号甲”舰舰导弹（HY-1A），并在1985年的试射中取得成功。后来又将舰舰导弹的技术移植回岸舰导弹上，并使用配套864型校射雷达，这样，“海鹰一号甲”从此成为岸舰通用的反舰导弹。1986年，“海鹰一号甲”开始换装旧式的“海鹰一号”。 | 随后，海军对“海鹰一号”舰舰导弹继续改进，配备了频率捷变末制导雷达、无线电高度表，采用了二次降高技术，自控巡航飞行阶段有一次降高弹道的动作，末段突防飞行高度8米，具备扇面发射功能。新改进的导弹被称为“海鹰一号甲”舰舰导弹（HY-1A），并在1985年的试射中取得成功。后来又将舰舰导弹的技术移植回岸舰导弹上，并使用配套864型校射雷达，这样，“海鹰一号甲”从此成为岸舰通用的反舰导弹。1986年，“海鹰一号甲”开始换装旧式的“海鹰一号”。 | ||