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1954年间，康维尔公司提出使用半主动雷达制导的“先进小猎犬”，因朝鲜战争影响美军高层提高了该项目的优先级并最终将其与原计划合流，推出了半主动引导头版本（HT系列，对应E型）。1960年代，美国海军在此基础上再次更换发动机，让小猎犬导弹的射程再翻一倍，达到70公里（[[小猎犬F|HTR系列，对应F型]]）。进入60年代后，美军就不再装备BW系列的小猎犬，因此使用边条翼的小猎犬也就成为了世人对其的刻板印象。 | 1954年间，康维尔公司提出使用半主动雷达制导的“先进小猎犬”，因朝鲜战争影响美军高层提高了该项目的优先级并最终将其与原计划合流，推出了半主动引导头版本（HT系列，对应E型）。1960年代，美国海军在此基础上再次更换发动机，让小猎犬导弹的射程再翻一倍，达到70公里（[[小猎犬F|HTR系列，对应F型]]）。进入60年代后，美军就不再装备BW系列的小猎犬，因此使用边条翼的小猎犬也就成为了世人对其的刻板印象。 | ||
早期型的小猎犬采用驾束制导，而后期型的小猎犬采用半主动雷达制导与驾束制导结合的方式，由SPG-55照射雷达以及[[防空导弹作战系统|Mark 76导弹火控系统]]引导。在一些战舰上还可以由引导[[黄铜骑士防空导弹]]的SPG-49照射雷达（Mark 77火控系统）或SPQ-5照射雷达（MSG-3火控系统，用于改造的导弹巡洋舰）兼用{{黑幕|但是半主动的小猎犬只能用正版的SPG-55雷达引导}}。 | |||
进入60年代中期，小猎犬导弹被射程更远的标准-1增程型导弹取代。 | 进入60年代中期，小猎犬导弹被射程更远的标准-1增程型导弹取代。 | ||