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4K33“黄蜂-M”（Osa-M，北约代号：SA-N-4“壁虎”）改进自同名的车载防空系统，是其舰载版本。从1972年起作为近程防空火力广泛装备于苏联海军的大小舰艇。整个系统含一座ZIF-122双臂发射架，装备20枚9M33近程防空导弹，以及一个配套的火控雷达站。 | 4K33“黄蜂-M”（Osa-M，北约代号：SA-N-4“壁虎”）改进自同名的车载防空系统，是其舰载版本。从1972年起作为近程防空火力广泛装备于苏联海军的大小舰艇。整个系统含一座ZIF-122双臂发射架，装备20枚9M33近程防空导弹，以及一个配套的火控雷达站。 | ||
ZIF- | ZIF-122发射器平常收纳在甲板下方的圆筒中，作战时才升上甲板。有趣的是，在装填的时候，发射器也会整个降下甲板，在舱室内装填好导弹后，再升上来。 | ||
9M33防空导弹采用无线电指令制导，由配套的雷达独立进行火控。它可以打击高度50-5000米的目标，射程9000米。 | 9M33防空导弹采用无线电指令制导，由配套的雷达独立进行火控。它可以打击高度50-5000米的目标，射程9000米。 | ||