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企鹅导弹最初由挪威防卫研发局（NDRE）与康士伯防卫与空间公司（Kongsberg Defence & Aerospace）于1960年代联合研发的，由美国和西德提供资金支持，美军提供测试相关的技术支持。这也是北约的第一种红外引导的反舰导弹（有别于通常的主动雷达引导），1972年进入服役阶段。 | 企鹅导弹最初由挪威防卫研发局（NDRE）与康士伯防卫与空间公司（Kongsberg Defence & Aerospace）于1960年代联合研发的，由美国和西德提供资金支持，美军提供测试相关的技术支持。这也是北约的第一种红外引导的反舰导弹（有别于通常的主动雷达引导），1972年进入服役阶段。 | ||
企鹅导弹的最初型号由舰艇[[企鹅导弹发射箱|甲板上的发射器]]发射，发射装置由一个鳄鱼头形的用玻璃纤维制造的贮运发射箱和支架构成。这些发射器占用甲板空间很小，一些小型战舰也可以装备，整个系统的质量约4t。贮运发射箱的质量160kg，内装1枚导弹。发射箱除了保护导弹外，还能防水和防冰冻，它通过支架固定在甲板上，仰角为20°，弦角为30°或150°。发射箱的尺寸为(1.099 × 1.099 ×3.098)m，支架质量为179kg。最初列装此导弹发射器的是挪威的“快速”级（Snogg-class）和“风暴”级（Storm-class）快速巡逻艇上。而最初列装空射版企鹅MK2是挪威空军的F- | 企鹅导弹的最初型号由舰艇[[企鹅导弹发射箱|甲板上的发射器]]发射，发射装置由一个鳄鱼头形的用玻璃纤维制造的贮运发射箱和支架构成。这些发射器占用甲板空间很小，一些小型战舰也可以装备，整个系统的质量约4t。贮运发射箱的质量160kg，内装1枚导弹。发射箱除了保护导弹外，还能防水和防冰冻，它通过支架固定在甲板上，仰角为20°，弦角为30°或150°。发射箱的尺寸为(1.099 × 1.099 ×3.098)m，支架质量为179kg。最初列装此导弹发射器的是挪威的“快速”级（Snogg-class）和“风暴”级（Storm-class）快速巡逻艇上。而最初列装空射版企鹅MK2是挪威空军的F-104B战斗机，这些导弹可以装载在其翼下挂点上；后来空射版MK3也装备在一些直升机上。 | ||
企鹅导弹使用鸭式气动布局，4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈X形配置，圆柱形弹体，卵形头部。整个弹体由头部、战斗部和发动机三个舱段组成。头部舱内装有导引头、惯导系统、激光高度表、作动系统、电子设备等装置；战斗部舱内装有战斗部和引信；发动机舱内装有主发动机和助推器。 | 企鹅导弹使用鸭式气动布局，4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈X形配置，圆柱形弹体，卵形头部。整个弹体由头部、战斗部和发动机三个舱段组成。头部舱内装有导引头、惯导系统、激光高度表、作动系统、电子设备等装置；战斗部舱内装有战斗部和引信；发动机舱内装有主发动机和助推器。 | ||