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最初的“上游”-1导弹沿用了早期膜盒式气压高度表以及圆锥扫描雷达,前者的高度控制误差很大,在导弹飞行中常常出现严重的掉高度现象,而后者则存在抗电子干扰和抗海浪性能差的问题。针对“上游”-1的这两个问题,1973年我国为“上游”-1换装了固体化单脉冲小型雷达,并用无线电高度表替换了原来的膜盒式高度表及垂直速度传感器。1974年7月,当时的国防公办正式下达了"上游"-1改型的研制任务,并命名为“上游”-1甲舰舰导弹,1983年12月批准定型。 | |||
外形上看,“上游”-1与“上游”-1甲几乎完全一样,因此一般将1984年之前生产的导弹称为“上游”-1,1984年后生产的称为“上游”-1甲 | |||
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