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1954年间，康维尔公司提出使用半主动雷达制导的“先进小猎犬”，然而这种引导头最先应用在了[[鞑靼人防空导弹]]上。后来朝鲜战争影响美军高层提高了该项目的优先级，才最终将其与原计划合流，推出了半主动引导头版本的小猎犬（HT系列，对应E型）。1960年代，美国海军在此基础上再次更换发动机，让小猎犬导弹的射程再翻一倍，达到70公里（[[小猎犬F|HTR系列，对应F型]]）。进入60年代后，美军就不再装备BW系列的小猎犬，因此使用边条翼的小猎犬也就成为了世人对其的刻板印象。 | 1954年间，康维尔公司提出使用半主动雷达制导的“先进小猎犬”，然而这种引导头最先应用在了[[鞑靼人防空导弹]]上。后来朝鲜战争影响美军高层提高了该项目的优先级，才最终将其与原计划合流，推出了半主动引导头版本的小猎犬（HT系列，对应E型）。1960年代，美国海军在此基础上再次更换发动机，让小猎犬导弹的射程再翻一倍，达到70公里（[[小猎犬F|HTR系列，对应F型]]）。进入60年代后，美军就不再装备BW系列的小猎犬，因此使用边条翼的小猎犬也就成为了世人对其的刻板印象。 | ||
早期型的小猎犬采用驾束制导模式，照射雷达发出圆锥形扫描波，导弹通过扫描波确定相对于照射雷达天线轴（LOS）的角度误差，下链传回给地面站的火控计算机，再由照射雷达上链发出航向修正指令。而后期型的小猎犬采用半主动雷达制导与驾束制导结合的方式，在航渡后半程可以切换到半主动模式，但仍需要获取照射雷达的航向修正指令。早期型小猎犬由SPQ-5照射雷达（Mark | 早期型的小猎犬采用驾束制导模式，照射雷达发出圆锥形扫描波，导弹通过扫描波确定相对于照射雷达天线轴（LOS）的角度误差，下链传回给地面站的火控计算机，再由照射雷达上链发出航向修正指令。而后期型的小猎犬采用半主动雷达制导与驾束制导结合的方式，在航渡后半程可以切换到半主动模式，但仍需要获取照射雷达的航向修正指令。早期型小猎犬由SPQ-5照射雷达（Mark 73火控系统，用于改造的导弹巡洋舰）引导，后期型小猎犬则由SPG-55照射雷达（[[防空导弹作战系统|Mark 76火控系统]]）引导。在一些战舰上还可以由引导[[黄铜骑士防空导弹]]的SPG-49照射雷达（Mark 77火控系统）兼用{{黑幕|但是半主动的小猎犬只能用正版的SPG-55雷达引导}}。 | ||
进入60年代中期，小猎犬导弹被射程更远的标准-1增程型导弹取代。 | 进入60年代中期，小猎犬导弹被射程更远的标准-1增程型导弹取代。 | ||