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1954年间，康维尔公司提出使用半主动雷达制导的“先进小猎犬”，然而这种引导头最先应用在了[[鞑靼人防空导弹]]上。后来朝鲜战争影响美军高层提高了该项目的优先级，才最终将其与原计划合流，推出了半主动引导头版本的小猎犬（HT系列，对应E型）。1960年代，美国海军在此基础上再次更换发动机，让小猎犬导弹的射程再翻一倍，达到70公里（[[小猎犬F|HTR系列，对应F型]]）。进入60年代后，美军就不再装备BW系列的小猎犬，因此使用边条翼的小猎犬也就成为了世人对其的刻板印象。 | 1954年间，康维尔公司提出使用半主动雷达制导的“先进小猎犬”，然而这种引导头最先应用在了[[鞑靼人防空导弹]]上。后来朝鲜战争影响美军高层提高了该项目的优先级，才最终将其与原计划合流，推出了半主动引导头版本的小猎犬（HT系列，对应E型）。1960年代，美国海军在此基础上再次更换发动机，让小猎犬导弹的射程再翻一倍，达到70公里（[[小猎犬F|HTR系列，对应F型]]）。进入60年代后，美军就不再装备BW系列的小猎犬，因此使用边条翼的小猎犬也就成为了世人对其的刻板印象。 | ||
早期型的小猎犬采用驾束制导，而后期型的小猎犬采用半主动雷达制导与驾束制导结合的方式，由SPG-55照射雷达以及[[防空导弹作战系统|Mark 76导弹火控系统]]引导。在一些战舰上还可以由引导[[黄铜骑士防空导弹]]的SPG-49照射雷达（Mark 77火控系统）或SPQ- | 早期型的小猎犬采用驾束制导，而后期型的小猎犬采用半主动雷达制导与驾束制导结合的方式，由SPG-55照射雷达以及[[防空导弹作战系统|Mark 76导弹火控系统]]引导。在一些战舰上还可以由引导[[黄铜骑士防空导弹]]的SPG-49照射雷达（Mark 77火控系统）或SPQ-5照射雷达（Mark 73火控系统，用于改造的导弹巡洋舰）兼用{{黑幕|但是半主动的小猎犬只能用正版的SPG-55雷达引导}}。 | ||
进入60年代中期，小猎犬导弹被射程更远的标准-1增程型导弹取代。 | 进入60年代中期，小猎犬导弹被射程更远的标准-1增程型导弹取代。 | ||