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1970年代中期，美国海军开始研制全天候、全空域的防空作战系统，也就是后来的“宙斯盾”（Aegis）防空系统。为了配合新的防空系统，海军对标准导弹作出了重大改进，改进后的导弹另起名字为“标准二型”（Standard Missile 2, SM-2），也继承之前的标准导弹，分为MR中程型和ER增程型；但编号却不另起一段，而是各自延续中程型和增程型，从RIM-66C和RIM-67C开始。于是，RIM-66A和RIM-66B也随即被称为“标准一型MR”（Standard Missile 1 MR, SM-1MR）。 | 1970年代中期，美国海军开始研制全天候、全空域的防空作战系统，也就是后来的“宙斯盾”（Aegis）防空系统。为了配合新的防空系统，海军对标准导弹作出了重大改进，改进后的导弹另起名字为“标准二型”（Standard Missile 2, SM-2），也继承之前的标准导弹，分为MR中程型和ER增程型；但编号却不另起一段，而是各自延续中程型和增程型，从RIM-66C和RIM-67C开始。于是，RIM-66A和RIM-66B也随即被称为“标准一型MR”（Standard Missile 1 MR, SM-1MR）。 | ||
1980年，海军利用标准二型导弹的技术回过头给标准一型升级，其升级过后的中程版本成为Block | 1980年，海军利用标准二型导弹的技术回过头给标准一型升级，其升级过后的中程版本成为Block VI批次，换装标准二型的引导头、战斗部和TDD近炸引信，对低RCS和低空目标的跟踪性能进一步强化。这种版本的标准一型MR导弹被赋予RIM-66E的型号，装备在没有进行NTU升级的，或者仍然在使用鞑靼人导弹的小型舰艇上。同时，E型导弹也大量外销，直到进入新世纪后仍在服役。E型导弹的兼容性非常广，除了Mark 74和Mark 76火控系统外，Mark 86和Mark 92火控系统也能也能为其提供火控数据。 | ||
最后，标准一型MR和鞑靼人一样，拥有反舰能力，只需要照射雷达瞄准目标即可。1988年两伊战争期间，美军一艘佩里级护卫舰“辛普森”号（USS Simpson, FFG-65）曾经发射标准一型导弹命中伊朗的卡曼级导弹艇“乔森”号（IRIS Joshan），不过后者在命中数枚导弹后才沉没。 | 最后，标准一型MR和鞑靼人一样，拥有反舰能力，只需要照射雷达瞄准目标即可。1988年两伊战争期间，美军一艘佩里级护卫舰“辛普森”号（USS Simpson, FFG-65）曾经发射标准一型导弹命中伊朗的卡曼级导弹艇“乔森”号（IRIS Joshan），不过后者在命中数枚导弹后才沉没。 | ||