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1960年代中期，原定的“3T“防空导弹之继任者——“提丰”系列开发失败，于是美国海军重新开发了命名为“标准”（Standard）的新系列，分为中程型（MR，Medium Range）和增程型（ER，Extended Range），其中后者比前者增加了助推级。中程型计划替换[[鞑靼人防空导弹|RIM-24鞑靼人]]，增程型计划替换[[小猎犬导弹|RIM-2小猎犬]]。 | |||
中程型导弹“标准MR”在1965年开始测试，编号为RIM-66。标准MR大量参考了后期型鞑靼人导弹的零部件，发动机与鞑靼人相同，外形设计与鞑靼人一样使用长边条翼和切尖的三角形尾翼，引导头也采用鞑靼人C型的电扫半主动引导头，以及全固态电子元件。标准MR采用电传控制系统，并集成一个自动驾驶模块，可以根据环境参数迅速调节气动面，机动性提升很大。 | 中程型导弹“标准MR”在1965年开始测试，编号为RIM-66。标准MR大量参考了后期型鞑靼人导弹的零部件，发动机与鞑靼人相同，外形设计与鞑靼人一样使用长边条翼和切尖的三角形尾翼，引导头也采用鞑靼人C型的电扫半主动引导头，以及全固态电子元件。标准MR采用电传控制系统，并集成一个自动驾驶模块，可以根据环境参数迅速调节气动面，机动性提升很大。 | ||