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原型为潘加朱姆火箭车（Panjandrum），又被称作大首领（The Great Panjandrum），是二战期间由英国军方研发的一种重型火箭驱动爆破车。具体设计为在2个3米高的巨大滚轮上安装几十个小型火箭推进器，滚轮中间由1个装着1吨炸药的巨型鼓状轴连接。 | |||
在英军的构想中，这种火箭车将由登陆艇放出，炸毁敌方的地堡、拒马、防波堤等防御工事，为登陆部队扫清障碍。但是在实际测试中，由于火箭推进装置技术不成熟，导致样车的行动极难控制，经常提前自毁，甚至有误伤围观人员的风险，该项目因而被叫停。 | |||
在现代，经过好事者的复原，发现安装了电控同步点火装置的潘加朱姆火箭车终于实现了行动可控，不过这已经是后话了。 | |||
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