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1969年，解放军海军航空兵提出研制小型空射反舰导弹，要求配合Q-5攻击机使用，射程50km，速度为亚音速，全重小于700kg。彼时中国的空射反舰导弹还是一片空白，而要达到“小弹”的体积和重量要求，又必须使用固体燃料火箭发动机，相关领域同样资料有限。最后，“小弹”由北京飞航导弹研究院（现航天科工三院）三部二室的课题组自发提出研究，课题组主任为姚绍福，又因为这一型导弹当时并没有纳入国家规划，是“黑户”，因此这型导弹有了“小二黑”的昵称。 | 1969年，解放军海军航空兵提出研制小型空射反舰导弹，要求配合Q-5攻击机使用，射程50km，速度为亚音速，全重小于700kg。彼时中国的空射反舰导弹还是一片空白，而要达到“小弹”的体积和重量要求，又必须使用固体燃料火箭发动机，相关领域同样资料有限。最后，“小弹”由北京飞航导弹研究院（现航天科工三院）三部二室的课题组自发提出研究，课题组主任为姚绍福，又因为这一型导弹当时并没有纳入国家规划，是“黑户”，因此这型导弹有了“小二黑”的昵称。 | ||
当时处于国内环境不稳定，物质条件十分简陋，各种技术也几乎“从零开始”，课题组确定了“一弹多用，分步发展”的方针，以及“先舰舰弹，后空舰弹”和“先近程，后增程”的循序渐进流程。1973年10月19日，第一台发动机样机研发完成，但没有用于测试的试车台，课题组只好在研究院后山上挖坑，将传感器放在坑里，让发动机朝下推进，测定传感器压力后再换算成实际推力。第一次试车就取得了工作时间超过90秒的成绩，到1975年1月31日，第四次试车工作时间达到了210秒，远超指标要求。与此同时，课题组通过公开渠道展示的法国“飞鱼”MM- | 当时处于国内环境不稳定，物质条件十分简陋，各种技术也几乎“从零开始”，课题组确定了“一弹多用，分步发展”的方针，以及“先舰舰弹，后空舰弹”和“先近程，后增程”的循序渐进流程。1973年10月19日，第一台发动机样机研发完成，但没有用于测试的试车台，课题组只好在研究院后山上挖坑，将传感器放在坑里，让发动机朝下推进，测定传感器压力后再换算成实际推力。第一次试车就取得了工作时间超过90秒的成绩，到1975年1月31日，第四次试车工作时间达到了210秒，远超指标要求。与此同时，课题组通过公开渠道展示的法国“飞鱼”MM-38导弹相关资料，以此为启发，在简陋的条件下自行完成了末制导雷达、自动驾驶仪、战斗部的原创设计工作。 | ||
直到1977年9月15日，国务院、中央军委常规装备发展领导小组才正式批准“小弹”立项转正，命名为“鹰击八号”（YJ-8）。 | 直到1977年9月15日，国务院、中央军委常规装备发展领导小组才正式批准“小弹”立项转正，命名为“鹰击八号”（YJ-8）。 | ||