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然而，冲压发动机的研制进展比较困难，海军决定先采用固体发动机的版本，直接在CTV-N-8上改进，成为了后来的小猎犬导弹。直到1951年，黄铜骑士的验证弹才第一次试飞，1952年原型弹试飞，并成功进行了拦截实验。黄铜骑士也获得海军编号SAM-N-6，而这些实验弹被称为a系列。黄铜骑士一直测试到了1959年才入役海军，比原计划晚了近10年。 | 然而，冲压发动机的研制进展比较困难，海军决定先采用固体发动机的版本，直接在CTV-N-8上改进，成为了后来的小猎犬导弹。直到1951年，黄铜骑士的验证弹才第一次试飞，1952年原型弹试飞，并成功进行了拦截实验。黄铜骑士也获得海军编号SAM-N-6，而这些实验弹被称为a系列。黄铜骑士一直测试到了1959年才入役海军，比原计划晚了近10年。 | ||
1959年，第一型实用的黄铜骑士服役，称为b系列（对应A型）。黄铜骑士的动力有两级串列组成：后部的助推级使用固体火箭发动机，配有4片稳定尾翼；前部的弹体使用冲压喷气式发动机，尾部同样配有4片稳定尾翼，而中部的4片切尖的三角翼则作为气动面。b系列的最高速度为M2.5，射程92km，射高18km，使用近炸引信和高爆战斗部。黄铜骑士一般由Mark 7或[[MK12导弹发射系统|Mark 12导弹发射系统]]发射。 | |||
黄铜骑士使用的是驾束制导和半主动雷达制导结合的方式。一开始人们以为只使用驾束制导足够引导导弹，但当距离越来越远，雷达的波束逐渐扩散，强度减小，制导精度越来越低；到15公里的距离外，驾束制导不足以提供足够的精度。因此，海军将半主动雷达引导模块集成到弹体内，当导弹打击远距目标时，为航渡的后半程提供引导{{黑幕|为什么不全程使用半主动引导？因为当时的半主动引导头增益不够，离目标太远无法捕获到反射信号}}。 | 黄铜骑士使用的是驾束制导和半主动雷达制导结合的方式。一开始人们以为只使用驾束制导足够引导导弹，但当距离越来越远，雷达的波束逐渐扩散，强度减小，制导精度越来越低；到15公里的距离外，驾束制导不足以提供足够的精度。因此，海军将半主动雷达引导模块集成到弹体内，当导弹打击远距目标时，为航渡的后半程提供引导{{黑幕|为什么不全程使用半主动引导？因为当时的半主动引导头增益不够，离目标太远无法捕获到反射信号}}。 | ||