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1970年中，美国海军开始研制全天候、全空域的防空作战系统，也就是后来的“宙斯盾”（Aegis）防空系统。为了配合新的防空系统，海军对标准导弹作出了重大改进，改进后的导弹另起名字为“标准二型”（Standard Missile 2, SM-2），也继承之前的标准导弹，分为MR中程型和ER增程型；但编号却不另起一段，而是各自延续中程型和增程型，从RIM-66C和RIM-67C开始。于是，RIM-66A和RIM-66B也随即被称为“标准一型MR”（Standard Missile 1 MR, SM-1MR）。 | 1970年中，美国海军开始研制全天候、全空域的防空作战系统，也就是后来的“宙斯盾”（Aegis）防空系统。为了配合新的防空系统，海军对标准导弹作出了重大改进，改进后的导弹另起名字为“标准二型”（Standard Missile 2, SM-2），也继承之前的标准导弹，分为MR中程型和ER增程型；但编号却不另起一段，而是各自延续中程型和增程型，从RIM-66C和RIM-67C开始。于是，RIM-66A和RIM-66B也随即被称为“标准一型MR”（Standard Missile 1 MR, SM-1MR）。 | ||
1980年，海军利用标准二型导弹的技术回过头给标准一型升级，其升级过后的中程版本成为Block VI批次，换装标准二型的引导头、战斗部和近炸引信，对低RCS目标的跟踪性能进一步强化。这种版本的标准一型MR导弹被赋予RIM-66E的型号，装备在没有进行NTU升级的，或者仍然在使用鞑靼人导弹的小型舰艇上。同时，E型导弹也大量外销，装备到西方各国，直到进入新世纪后仍在服役。 | |||
德韦特号护卫舰（FFG-45）上的标准一型MR导弹。 | 德韦特号护卫舰（FFG-45）上的标准一型MR导弹。 | ||