海鹰反舰导弹：修订间差异
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另一方面，由于“上游一号”的配套雷达只能保证其最大射程40千米内的精度，“海鹰一号”的配套雷达也必须重新设计。因此在研制导弹的同时，岸舰导弹的地面发射控制系统的研制也在同步进行。320厂将当时用于岸炮校射的322雷达稍作改进，成为331火控雷达。这种雷达是由一个安装在解放卡车车厢顶上的抛物面天线和相应的雷达发射机、操作台等组成，整个雷达全部在一辆越野卡车上。由于设计时，考虑了兼顾搜索和跟踪，雷达的转速教高，使数据信号更新快，对于每小时最快只有30多海里航速的舰船完全可以连续描迹和跟踪。雷达的屏显也做了相应处理，能使射手迅速量出目标航路等等。但是由于当时缺乏经验及国内电子元件产品可靠性差，整机性能不好，调试也非常艰苦。在和指挥仪对接联合调试中，问题层出不穷。 | 另一方面，由于“上游一号”的配套雷达只能保证其最大射程40千米内的精度，“海鹰一号”的配套雷达也必须重新设计。因此在研制导弹的同时，岸舰导弹的地面发射控制系统的研制也在同步进行。320厂将当时用于岸炮校射的322雷达稍作改进，成为331火控雷达。这种雷达是由一个安装在解放卡车车厢顶上的抛物面天线和相应的雷达发射机、操作台等组成，整个雷达全部在一辆越野卡车上。由于设计时，考虑了兼顾搜索和跟踪，雷达的转速教高，使数据信号更新快，对于每小时最快只有30多海里航速的舰船完全可以连续描迹和跟踪。雷达的屏显也做了相应处理，能使射手迅速量出目标航路等等。但是由于当时缺乏经验及国内电子元件产品可靠性差，整机性能不好，调试也非常艰苦。在和指挥仪对接联合调试中，问题层出不穷。 | ||
1966年12月26日，“海鹰一号”开始进行试射。起初弹头上的主动雷达频繁失的，经过研究后查明是发射时的震动影响了电子元件，后来对发射架增加减震措施后试验取得成功。而到1967年，海军决定将“海鹰一号”改装为舰舰导弹，预计装备051型驱逐舰，增强水面舰艇的反舰能力。舰舰导弹改型被称为“舰用海鹰一号”（HY-1J）。 | |||
1970年9月，“海鹰一号”定型，1972年开始进入批量生产。然而不久后，同期研制的“海鹰二号”岸舰导弹（HY-2）也取得了成功，其射程比“海鹰一号”更远。海军选取了“海鹰二号”作为岸舰导弹，而“海鹰一号”则停产，转入舰舰导弹改型的试验。 | |||
1973年，“舰用海鹰一号”进行首次导弹飞行试验，试验获得圆满成功。1976年1月，军委批准“舰用海鹰一号”设计定型。尔后，根据海军要求，又对“舰用海鹰一号”进行了岸、舰通用化改装，并相继进行了高、低海情试验、生物试验、电磁环境和火工品安全试验。1983年6月，军委批准“舰用海鹰一号”与舰载武器系统定型。尽管051型驱逐舰首舰于1971年底交付，但是直到1983年6月海鹰一号舰舰导弹与舰载武器系统设计定型，此前051型驱逐舰几乎没有装备导弹。 | |||
随后，海军对“舰用海鹰一号”继续改进，配备了频率捷变末制导雷达、无线电高度表，采用了二次降高技术，自控巡航飞行阶段有一次降高弹道的动作，末段突防飞行高度8米，具备扇面发射功能。新改进的导弹被称为“海鹰一号甲”（HY-1A），并在1985年的试射中取得成功。后来又将舰舰导弹的技术移植回岸舰导弹上，并使用配套864型校射雷达，这样，“海鹰一号甲”从此成为岸舰通用的反舰导弹。1986年，“海鹰一号甲”开始换装旧式的“海鹰一号”。 | |||
需要注意的是，051型驱逐舰只装备过“海鹰一号”系列导弹。“海鹰二号”导弹的弹体太长，无法装入7222型发射器上。 | 需要注意的是，051型驱逐舰只装备过“海鹰一号”系列导弹。“海鹰二号”导弹的弹体太长，无法装入7222型发射器上。 | ||