四联533毫米鱼雷（ur高速）：修订间差异

== 装备简介 ==

1938 年，德国海军工程师瓦尔特（Hellmuth Walter）希望将他的 AIP （不依赖空气推进）技术，即使用过氧化氢作为氧化剂的瓦尔特发动机结构，推广到潜艇以外的领域。他发现瓦尔特发动机也可以应用到鱼雷上，于是很快就拿出了一系列的鱼雷设计。令人瞩目的是，这些方案居然使用液体火箭发动机作为动力。