海鹰-1甲反舰导弹：修订间差异

*使用781厂研制的LM-1A频率捷变圆锥扫描引导头替换LM-1圆锥扫描引导头，增强电子对抗能力，且拥有16个频段，使导弹之间不会互相干扰。

*使用782厂研制的263C无线电高度计替换膜盒式气压高度计，使导弹飞行高度从400m降低到50m左右，增强低空突防能力。

1983年2月，051S型驱逐舰下马，不过经过国防科工委讨论，海鹰一号改进型项目仍然保留了下来，预计作为051G型驱逐舰的反舰导弹。同年7月底，航空工业部与302厂召开了海鹰一号改进型导弹的方案论证与技术协调会，改进型的导弹正式命名为“海鹰一号甲舰舰导弹”（HY-1A），并选定了051D型109开封舰用于试验。海鹰一号甲的研发过程十分顺利，在1985年8月的第一次测试中就取得了4发4中的好成绩，海军与302厂经过复盘后，直接取消了计划的第二次测试。海鹰一号甲在1986年12月通过了鉴定，1987年1月批准定型，开始量产并逐步换装原来的老式海鹰一号导弹。