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美国海军惯性导航系统浅谈:修订间差异

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根据定轴性我们可以推知,若空间中有一个可以朝任意方向翻转的陀螺,当陀螺开始高速转动时,陀螺相对于空间的姿态应该是保持不变的。此时如果将该陀螺放置到地面上,则因为地球在自转,相对于空间静止的陀螺与地面之间就会产生相对运动。具体来说,如果一个可以自由翻转且正在高速自旋的陀螺沿南北向被放置在北半球,则陀螺轴的指北端会向东旋转,指南端会向西旋转;反之,如果该陀螺被沿南北向放置在南半球,则陀螺的指北端会向西转,指南端会向东转。倘若该陀螺是沿东西向放置的,则不论该陀螺处于北半球还是南半球,其指东端都会相对于地面升高,指西端则会相对于地面降低。由于该运动并非陀螺相对于空间的运动,而是陀螺相对于地面及地面上的观察者的视觉运动,因此被称为陀螺的视运动。
根据定轴性我们可以推知,若空间中有一个可以朝任意方向翻转的陀螺,当陀螺开始高速转动时,陀螺相对于空间的姿态应该是保持不变的。此时如果将该陀螺放置到地面上,则因为地球在自转,相对于空间静止的陀螺与地面之间就会产生相对运动。具体来说,如果一个可以自由翻转且正在高速自旋的陀螺沿南北向被放置在北半球,则陀螺轴的指北端会向东旋转,指南端会向西旋转;反之,如果该陀螺被沿南北向放置在南半球,则陀螺的指北端会向西转,指南端会向东转。倘若该陀螺是沿东西向放置的,则不论该陀螺处于北半球还是南半球,其指东端都会相对于地面升高,指西端则会相对于地面降低。由于该运动并非陀螺相对于空间的运动,而是陀螺相对于地面及地面上的观察者的视觉运动,因此被称为陀螺的视运动。
[[文件:惯性导航3.png|缩略图|陀螺在水平面内的视运动]]
[[文件:惯性导航4.png|缩略图|陀螺在垂直面内的视运动]]


===(3)陀螺的进动性===
===(3)陀螺的进动性===