中国人民解放军海军主战舰艇简介：修订间差异

051D型是051型正式定型后建造的第二批量产舰，首舰108西宁舰1978年10月16日下水，1980年1月29日服役于北海舰队。051D型共6艘，其中大连造船厂建造2艘（108西宁、109开封），上海中华造船厂建造2艘（133重庆、134遵义），广州造船厂建造2艘（163南昌、164桂林）。将原有的76式双联装57毫米舰炮改为61式双联装37毫米舰炮，其他早前出厂的051型在后续改造时也进行了舰炮的更换。除更换副炮外在船电系统上还进行了诸多改进，增设油水补给系统，在最后出厂（1984年6月20日下水，1987年7月10日服役）的164桂林舰上还加装了空调。

值得一提的是，南海舰队退役的三艘051（基本/D/G1）型（162南宁、164桂林、165湛江）的舰名与舷号全部一并传承到了新服役的052D/DL型舰上，这是极其罕见的。