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美国海军惯性导航系统浅谈:修订间差异

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皮托管的构造是一根“套管”。其中外管是根头部封闭的盲管,前部的外壁上开有若干测量孔,而内管的管口则开在外管的头封上,是一根通管。内外管的尾端分别都接有压力传感器。当皮托管在水中运动时,前方来流通过内管在头封上的开口冲进内管里,并冲击内管尾端的压力传感器,输出流体全压P1;而内外管之间则是近似的静水,所以接在外管尾部的压力传感器测得的是流体的静压P2。此时根据公式,有流体动压=全压-静压=P1-P2=ρv²/2,变形后有v²=2(P1-P2)/ρ,流速v=根号下【2(P1-P2)/ρ】。
皮托管的构造是一根“套管”。其中外管是根头部封闭的盲管,前部的外壁上开有若干测量孔,而内管的管口则开在外管的头封上,是一根通管。内外管的尾端分别都接有压力传感器。当皮托管在水中运动时,前方来流通过内管在头封上的开口冲进内管里,并冲击内管尾端的压力传感器,输出流体全压P1;而内外管之间则是近似的静水,所以接在外管尾部的压力传感器测得的是流体的静压P2。此时根据公式,有流体动压=全压-静压=P1-P2=ρv²/2,变形后有v²=2(P1-P2)/ρ,流速v=根号下【2(P1-P2)/ρ】。
[[文件:惯性导航20.png|缩略图|皮托管]]


==3.DRT与FRAI==
==3.DRT与FRAI==