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17时53分，无敌号向7300米之外的德国轻巡洋舰威斯巴登号开火，另外2艘同级舰在2分钟之后跟了上来。   

为了掩护友舰，德国轻巡洋舰雷根斯堡号与来自第2和第9雷击大队的31艘驱逐舰向英国舰队发起了鱼雷攻击。为了躲避德国驱逐舰发射的12枚鱼雷，无敌号向北规避，而跟在它身后的不屈号和不挠号向南规避。