351：修订间差异

1970年代，美苏两国都已经研制了能够在水下发射飞航式导弹的攻击型潜艇（SSG）。飞航式导弹比起鱼雷，让潜艇的生存和攻击能力产生了质变。当时的我国海军依旧遵循“空、潜、快”的发展战略，因此在完成031型战略导弹潜艇与033型鱼雷潜艇的设计后，海军开始转向发展飞航式导弹潜艇。

1976年，军委经过讨论后认为，同意以033型潜艇为基础建造水上发射的飞航式导弹潜艇，并且强调了“先水上发射，后水下发射”的两步走战略；同时部分领导也认为，潜艇水上发射导弹仍然有意义，发射前可先在水下做好发射准备工作，上浮后水上逗留时间只要几分钟，潜艇发射后立即下潜，这种方式依然比导弹快艇要更加隐蔽。不过，军委不同意选择“上游-1”反舰导弹，理由是导弹体积太大，很难装进033型潜艇的艇内，并且“上游-1”使用液体火箭发动机，发射准备时间较长，潜艇在水面上停留时间太久，不利于隐蔽性。