SET-53鱼雷：修订间差异

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 原型为苏联在1957年服役的SET-53反潜鱼雷。SET-53由苏联第一代反潜鱼雷SAET-50改进而来，直径533mm，使用铅酸电池驱动，航速23kt，射程8000m，战斗部重量287kg。SET-53使用被动声纳引导，改进了源自德国[[G7es声导鱼雷]]的制导技术，最多可以对20-200m深度范围内，航速最多9kt的目标进行有效杀伤。
-年，海军水雷与鱼雷研究所（NIMTI）对SET-53进行了升级，电池换用银锌电池，安装了电光航向装置，并改进了噪音性能。改进后的型号称为SET-53M，航速提高到了29kt，射程提高到了14000m。SET-53和SET-53M均有出口版本，分别称为SET-53E和SET-53ME。
+年，海军水雷与鱼雷研究所（NIMTI）对SET-53进行了升级，电池换用银锌电池，安装了电光航向装置，并改进了噪音性能。改进后的型号称为SET-53M，航速提高到了29kt，射程提高到了14000m。SET-53和SET-53M均有出口版本，分别称为SET-53E和SET-53ME。70年代逐渐被更先进的[[1124双联发射器（SET65）|SET-65鱼雷]]取代
 SET-53/M鱼雷可以由潜艇的533mm鱼雷发射管和水面舰艇的[[ЧТА-53-1135鱼雷发射器|TA-53系列水面发射器]]发射。