五联鱼雷发射器（53-65）：修订间差异

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 新型鱼雷在1965年进行初步测试没多久，就正式装备海军，型号命名为“53-65”。不过在之后两年的时间，海军就接到部队传来频繁的差评——光学制导系统常常无法使用，但鱼雷又没有配备接触引信。最关键的是，鱼雷刚启动时，过氧化氢储存罐有时候会破裂并发生爆炸，甚至已经出现了数起因为爆炸而产生的伤亡事故……工厂紧急修改了储存罐的设计好几次，但试验结果依然不乐观。于是，海军在1967年决定停止装备53-65型鱼雷。
-在如此严峻的环境下，工厂总设计师直接写信给了海军总司令戈尔什科夫求情，才堪堪保住了53-65型鱼雷这个项目。针对53-65型鱼雷的动力系统问题，工厂选择了两步走——一方面重新设计整个过氧化氢涡轮发动机，而另一方面则直接使用[[53-61鱼雷（潜射）|53-56型鱼雷]]的氧气煤油动力系统用作应急。1969年，两种方案均试验成功：使用新型5DT型过氧化氢涡轮机的型号称为53-65M，提高了安全性，并在45kt时可航行22km；使用旧版2TF型氧气煤油发动机的型号称为53-65K，由于动力系统结构更简单轻便，鱼雷航速反而变快了，在45kt时可航行19km。而针对53-65型的光学制导系统问题，工厂则选择换用磁性引信。
+在如此严峻的环境下，工厂总设计师直接写信给了海军总司令戈尔什科夫求情，才堪堪保住了53-65型鱼雷这个项目。针对53-65型鱼雷的动力系统问题，工厂选择了两步走——一方面重新设计整个过氧化氢涡轮发动机，而另一方面则直接使用[[五连鱼雷发射器（53-56）|53-56型鱼雷]]的氧气煤油动力系统用作应急。1969年，两种方案均试验成功：使用新型5DT型过氧化氢涡轮机的型号称为53-65M，提高了安全性，并在45kt时可航行22km；使用旧版2TF型氧气煤油发动机的型号称为53-65K，由于动力系统结构更简单轻便，鱼雷航速反而变快了，在45kt时可航行19km。而针对53-65型的光学制导系统问题，工厂则选择换用磁性引信。
 由于过氧化氢动力系统在海军的口碑已经“臭名昭著”，即使53-65M的性能更好，海军还是更偏好结构简单的53-65K。经过两年的试验后，海军认为53-65K的可靠性终于达标，于是在1972年批准量产。53-65K此后迅速装备了苏联海军潜艇和水面舰艇的533mm鱼雷发射管，并大规模出口给华约以及友好国家。53-65K至今仍然是包括俄罗斯在内不少国家的现役武器。