潜载发射筒（033G）：修订间差异

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这艘水上发射的导弹试验艇则以033型潜艇为基础进行改造，这就是后来的[[351]]艇。装备导弹方面，七〇一所考察过[[上游-1导弹|上游-1]]、上游-2等导弹，但最后还是选用了使用固体火箭发动机，体积较小的[[鹰击反舰导弹（潜射）|鹰击-8导弹]]。发射装置方面，七〇一所通过对比苏联的“双筒W级”（644型）和“长箱W级”（665型）潜艇，认为固定式凸出发射筒虽然结构简单，但会影响艇身外形，不利于航行，因此决定采用液压升降式发射筒。

351艇的发射筒位于艇身围壳两侧，耐压壳体以外，一共6个；发射筒的数量综合考虑了对艇身重心的影响以及火力密度。发射筒由一套液压式的升降系统驱动，液压系统的管路从艇内接出，艇内操作发射筒的升降。发射筒呈圆柱形，上方有一片顶板，顶板就是潜艇外壳的一部分，而发射筒本身则用耐压材料制成。在发射筒内有滑轨，导弹挂在滑轨上，导弹上有电子装置与艇内火控台相连，在发射前可输入火控数据。发射时潜艇需要浮出水面，液压系统将发射筒举升至15度仰角，发射筒前盖打开，随后导弹点火发射，导弹尾焰从发射筒后盖的导流槽处排出。发射完毕后发射筒降下并关闭，潜艇下潜，完成发射流程重新下潜需要耗时约7-8分钟。351艇的6个发射筒可以同时准备，能够单发、双发或六发齐射。一次齐射预计可以击沉一艘5000t级的战舰。

351艇的发射筒位于艇身围壳两侧，耐压壳体以外，一共6个；发射筒的数量综合考虑了对艇身重心的影响以及火力密度。发射筒由一套液压式的升降系统驱动，液压系统的管路从艇内接出，艇内操作发射筒的升降。发射筒呈圆柱形，上方有一片顶板，顶板就是潜艇外壳的一部分，而发射筒本身则用耐压材料制成。在发射筒内有滑轨，导弹挂在滑轨上，导弹上有电子装置与艇内火控台相连，在发射前可输入火控数据。发射时潜艇需要浮出水面，液压系统将发射筒举升至15度仰角，发射筒前后盖打开，随后导弹点火发射，导弹尾焰经过发射筒后盖后导流槽，从艇身侧面的排气孔处排出。发射完毕后发射筒降下并关闭，潜艇下潜，完成发射流程重新下潜需要耗时约7-8分钟。351艇的6个发射筒可以同时准备，能够单发、双发或六发齐射。一次齐射预计可以击沉一艘5000t级的战舰。

1980年，发射筒就进行了陆上发射模拟弹试验，之后导弹发射筒还进行了强度和密封试验，以及液压升降机构的试验。1985年4月，351艇进行了首次水上发射试验。