五联鱼雷发射器（53-65）：修订间差异

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 年，苏联潜艇部队使用的热动力鱼雷是刚服役不久的[[53-61鱼雷（潜射）|53-61型]]，使用过氧化氢涡轮发动机，配备尾流点测（Wake Nibbling）制导系统。不过，部队普遍反映53-61型鱼雷可靠性不佳，不仅仅是因为过氧化氢储存罐难以维护，还因为制导系统时常出现故障。于是，海军要求在阿拉木图的“基洛夫”工厂改进鱼雷设计。
-“基洛夫”工厂开始在53-61型的基础上改进制导系统，将原本搜索目标的某一条尾流边界，并沿边界前进的尾流点测系统，更换为了检测目标两条尾流边界，并在边界之间做之字形机动的常规尾流制导系统。这种改进虽然会使鱼雷在追踪时的行进路程更长，但可靠性更高。此外，还优化了检测尾流的主动声纳，使其能锁定没有尾流的静止目标。最后，还加装了在原本在53-61M型鱼雷上试验失败的S-380光学制导系统，通过检测鱼雷前方的光线变化来触发近炸引信，避免因为撞击角度太大而无法引爆的问题。
+“基洛夫”工厂开始在53-61型的基础上改进制导系统，将原本搜索目标的某一条尾流边界，并沿边界前进的尾流点测系统，更换为了检测目标两条尾流边界，并在边界之间做之字形机动的常规尾流归向（Wake Homing）系统。这种改进虽然会使鱼雷在追踪时的行进路程更长，但可靠性更高。此外，还优化了检测尾流的主动声纳，使其能锁定没有尾流的静止目标。最后，还加装了在原本在53-61M型鱼雷上试验失败的S-380光学制导系统，通过检测鱼雷前方的光线变化来触发近炸引信，避免因为撞击角度太大而无法引爆的问题。
 由于没有改进其他方面，因此鱼雷的航行性能与53-61型一样，在55kt时可航行15km，在45kt时可航行18km，在35kt时可航行22km；并依然保留了涡轮机的多挡位输出模式，一开始高速前进，接近目标区域时降低航速开启主动声纳搜索尾流。