标准-1：修订间差异

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 年，A型的Block I批次投产，随后经过小批量生产不断改进后升级到Block IV批次，相比最初版本增加了电子抗干扰能力，以及缩短了最小射程。Block IV批次也是A型最主要的生产型号，前三批次的导弹也陆续升级到此版本。Block IV版本的标准MR射程40km，射高20km。火控方面兼容美国海军之前的[[防空导弹作战系统|Mark 76“小猎犬导弹火控系统”]]，和Mark 74“鞑靼人导弹火控系统”。
-年，海军对标准MR导弹升级到Block V批次，更换了引导头、自动驾驶系统、发动机、战斗部等重要部件，并赋予了新型号B型。B型的射程增加到60km，射高增加到25km。1979年，A型导弹停产，由升级Block V批次的B型代替。
+年，海军对标准MR导弹升级到Block V批次，更换了很多重要部件，并赋予了新型号B型。B型标准MR的发动机推理更大，携带燃料更多；新的半主动雷达增强了杂波过滤和抗干扰能力；战斗部更换为预制破片战斗部，杀伤范围更大；也升级了自动驾驶系统。因此，B型的射程增加到60km，射高增加到25km。1979年，A型导弹停产，由升级Block V批次的B型接替，旧的A型导弹也陆续升级到B型的Block V版本。
 年中，美国海军开始研制全天候、全空域的防空作战系统，也就是后来的“宙斯盾”（Aegis）防空系统。为了配合新的防空系统，海军对标准导弹作出了重大改进，改进后的导弹另起名字为“标准二型”（Standard Missile 2, SM-2），也继承之前的标准导弹，分为MR中程型和ER增程型；但编号却不另起一段，而是各自延续中程型和增程型，从RIM-66C和RIM-67C开始。于是，RIM-66A和RIM-66B也随即被称为“标准一型MR”（Standard Missile 1 MR, SM-1MR）。