红旗61防空导弹：修订间差异

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HQ-61的弹体有两组三角形弹翼，每组4片，弹体中部的十字形弹翼和弹体尾部的X形弹翼错开布置，弹翼使用液压操纵，气动布局更为灵活。HQ-61由一台GF-01B固体火箭发动机推动，使用聚胺酯高能燃料，尾部喷管为钛合金材料，以减轻发动机重量；发动机能推动导弹加速到3马赫，但射程只有10km，射高只有8km，只相当于国外近程点防空导弹的水平。HQ-61使用40kg的连续杆战斗部，引信有定角近炸引信和碰炸引信两种。

射控方面，HQ-61使用半主动引导头，引导头含有多普勒混频器和一个KS-1型自动驾驶仪，并有一定的抗干扰能力，但内部仍然使用电子管电路，与国外先进导弹使用的晶体管电路仍有差距。导弹发射前，由舰上的[[7231发射系统（ZL-1）|ZL-1型火控雷达]]~~（342型，北约代号：Frog Lamp，蛙灯）使用C波段单脉冲对目标进行跟踪，将目标数据发送到ZH~~-1型指挥仪中的火控计算机，解算出射击诸元后发射导弹，ZL-1型雷达再发射X波段连续波照射目标，导弹根据照射回波飞向目标。此外，HQ-61还保留了无线电指令制导模式，同样由ZL-1型雷达发射制导波束。

射控方面，HQ-61使用半主动引导头，引导头含有多普勒混频器和一个KS-1型自动驾驶仪，并有一定的抗干扰能力，但内部仍然使用电子管电路，与国外先进导弹使用的晶体管电路仍有差距。导弹发射前，由舰上的[[7231发射系统（ZL-1）|ZL-1型火控雷达]]使用C波段单脉冲对目标进行跟踪，将目标数据发送到ZH-1型指挥仪中的火控计算机，解算出射击诸元后发射导弹，ZL-1型雷达再发射X波段连续波照射目标，导弹根据照射回波飞向目标。此外，HQ-61还保留了无线电指令制导模式，同样由ZL-1型雷达发射制导波束。

1979年，国务院发文要求将HQ-61改为陆用防空导弹，称为红旗六十一号甲（HQ-61A），同样在1988年11月定型。1988年8月，总参谋部下达了改进HQ-61的研制任务，照射雷达升级为360型，指挥仪升级为ZH-1B型，并换用六联装发射器，改进后的型号称为红旗六十一号乙（HQ-61B），在1991年交付，装备在了053H2型护卫舰上。1989年9月，海军和航空航天工业部希望对HQ-61再作改进，扩大装载平台的范围，提高可靠性，扩大作战范围，引导头改用晶体管等固态电子元件，弹翼改为前后均为X形，这种改进型号称为红旗六十一号丙（HQ-61C），1993年完成了飞行试验。