“飓风”防空导弹：修订间差异
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9M38使用半主动雷达制导体制。当三坐标搜索雷达车获得跟踪目标的参数后，将数据传给指挥车火控系统，再将解算后的数据传给发射车。发射车上拥有独立的X波段脉冲照射雷达、无线电指令发射器，以及四联装导弹发射架。导弹发射后通过内置的惯性导航系统，以及发射车的无线电指令来控制前段的飞行。发射后约24s，导弹上的半主动引导头开始接收发射车照射雷达的反射信号，进入自导引。自导引期间中由弹载计算机解算飞行路线，并采用比例引导模式；同时，发射车也可以继续发送无线电指令来进一步修正弹道。在离目标17m时，导弹近炸引信就会引爆。 | 9M38使用半主动雷达制导体制。当三坐标搜索雷达车获得跟踪目标的参数后，将数据传给指挥车火控系统，再将解算后的数据传给发射车。发射车上拥有独立的X波段脉冲照射雷达、无线电指令发射器，以及四联装导弹发射架。导弹发射后通过内置的惯性导航系统，以及发射车的无线电指令来控制前段的飞行。发射后约24s，导弹上的半主动引导头开始接收发射车照射雷达的反射信号，进入自导引。自导引期间中由弹载计算机解算飞行路线，并采用比例引导模式；同时，发射车也可以继续发送无线电指令来进一步修正弹道。在离目标17m时，导弹近炸引信就会引爆。 | ||
[[File:SAM_M22_Uragan_Sovremenny.png|400px|缩略图|右| | [[File:SAM_M22_Uragan_Sovremenny.png|400px|缩略图|右|现代号驱逐舰（Sovremenyy）上的M-22“飓风”防空系统，装备9M38M1防空导弹。]] | ||
至于“山毛榉”防空导弹系统的舰载版本，则被命名为M-22“飓风”（Uragan），GRAU编号为3K90。总体射控方式与陆基版本差别不大，三坐标搜索雷达由舰载的MR-700“军舰鸟”雷达（Fregat，北约代号“顶舵”，Top Steer）兼用，由舰载火控系统解算参数，由MR- | 至于“山毛榉”防空导弹系统的舰载版本，则被命名为M-22“飓风”（Uragan），GRAU编号为3K90。总体射控方式与陆基版本差别不大，三坐标搜索雷达由舰载的MR-700“军舰鸟”雷达（Fregat，北约代号“顶舵”，Top Steer）兼用，由舰载火控系统解算参数，由MR-90“胡桃”（Orekh，北约代号“前罩”，Front Dome）照射雷达锁定目标。每部MR-90照射雷达可以分时引导<ref>又称分时照射（Time-Shared Illumination），即导弹飞行前段使用指令制导控制大致航向，在飞行后段火控雷达才照射目标进行半主动引导。这样能够压缩火控雷达“服务”导弹的时间，下一发导弹不必等上一发导弹命中或失的后再发射，以此提高接战能力。</ref>70度视场以内的2枚导弹。照射雷达的数量可以根据搭载舰大小自由配置，火控系统最多可以支持6个照射雷达以引导6-12枚导弹。“飓风”被海军要求紧急时可以用于反舰打击，这也是导弹配备触发式引信的主要原因。导弹发射系统型号为3S90，为单臂发射器，导弹弹药库位于发射器正下方，导弹垂直朝上以圆筒状收纳，备弹量24枚，装弹时间为12秒。 | ||
海军原本计划为956型“现代”级驱逐舰配备“飓风”防空导弹系统，但当时956型驱逐舰的研究进度缓慢，于是在1974年3月将一艘61型护卫舰敏捷号（Provorny）加装“飓风”系统、9M38导弹和MR-700雷达用于测试，并在1976年开始进行试验。 | 海军原本计划为956型“现代”级驱逐舰配备“飓风”防空导弹系统，但当时956型驱逐舰的研究进度缓慢，于是在1974年3月将一艘61型护卫舰敏捷号（Provorny）加装“飓风”系统、9M38导弹和MR-700雷达用于测试，并在1976年开始进行试验。 | ||
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在“山毛榉”列装后不久，陆军即下令继续改进系统。1981年，“革新者”设计局推出了改进版导弹9M38M1，火箭发动机工作时间由15s提升到20s，最大射高提升到22km，最大射程提升到35km，此外还升级了引导头和战斗部；子系统方面，雷达车和发射车也进行了升级。改进版的防空导弹系统称为9K37M1“山毛榉-M1”，导弹外观漆绿色涂装，与原版的白色涂装相区别。海军方面，在1983年956型驱逐舰也正式定型服役，三坐标搜索雷达升级为MR-710“军舰鸟-M”（Fregat-M，北约代号“顶板”，Top Plate），其上的2套“飓风”防空系统也直接选用了9M38M1导弹（部分先服役的舰船也使用了一段时间的9M38导弹），并配有6部MR-90雷达。 | 在“山毛榉”列装后不久，陆军即下令继续改进系统。1981年，“革新者”设计局推出了改进版导弹9M38M1，火箭发动机工作时间由15s提升到20s，最大射高提升到22km，最大射程提升到35km，此外还升级了引导头和战斗部；子系统方面，雷达车和发射车也进行了升级。改进版的防空导弹系统称为9K37M1“山毛榉-M1”，导弹外观漆绿色涂装，与原版的白色涂装相区别。海军方面，在1983年956型驱逐舰也正式定型服役，三坐标搜索雷达升级为MR-710“军舰鸟-M”（Fregat-M，北约代号“顶板”，Top Plate），其上的2套“飓风”防空系统也直接选用了9M38M1导弹（部分先服役的舰船也使用了一段时间的9M38导弹），并配有6部MR-90雷达。 | ||
===改进型号=== | ===改进型号=== | ||
[[File:Project 956E-EM Shtil AA Missiles.png|400px|缩略图|右|左图为956E型驱逐舰上的9M38M1E导弹，右图为956EM型驱逐舰上的9M317E导弹。注意两者主弹翼的区别。]] | [[File:Project 956E-EM Shtil AA Missiles.png|400px|缩略图|右|左图为956E型驱逐舰上的9M38M1E导弹，右图为956EM型驱逐舰上的9M317E导弹。注意两者主弹翼的区别。]] | ||