上游-1甲：修订间差异

第15行：

上游一号甲的改进工作由302厂（后来的南昌飞机公司）负责。主要改进的方向有：

*使用781厂研制的固态晶体管单脉冲引导头替换圆锥扫描引导头，增强电子对抗能力。

*~~使用782厂研制的无线电高度计替换膜盒式气压高度计，使导弹飞行高度从400m降低到15m左右，增强低空突防能力。~~

*使用782厂研制的无线电高度计替换膜盒式气压高度计，使导弹飞行高度从400m降低到50m左右，增强低空突防能力。

*~~加装232厂研制的新型自动驾驶仪，使导弹在飞行弹道末端（约10km处）可以进行二次降高机动（8m，4m），进一步增强突防能力。~~

*加装232厂研制的新型自动驾驶仪，使导弹在飞行弹道末端（约10km处）可以进行二次降高机动（15m，8m），进一步增强突防能力。

1977-1980年，上游一号甲进行了3次测试，结果均不理想。在改善了减震效果，克服了引导头在低空海面反射的干扰后，上游一号甲在1982年终于通过了第四次试验。1983年12月，上游一号甲通过装备部鉴定，1984年3月批准定型，开始量产并逐步换装原来的老式上游一号导弹。