SQS-23声纳：修订间差异

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 最初1958年服役的SQS-23只有旋转定向发射（RDT）的搜索和攻击模式，工作频率为5kHz。1973年服役的SQS-23A增加了两个频率（4750Hz和5250Hz），之后服役的SQS-23B增加了指向定向发射（SDT）的攻击模式，再之后服役的SQS-23D则将频率改为4550Hz、5050Hz和5550Hz。
-年代，A/B/C型都进行了TRAM升级，将换能器分组，并加上了SDT的搜索模式，改进型号分别对应为E/F/G。D/E/F/G型还进行过一次大升级，将换能器从磁致伸缩镍合金更换为压电式锆钛酸铅，电子机柜也从真空管元件更换为固态电子管，改进型号对应为H/J/K/L。
+年代末，A/B/C型都进行了TRAM升级，将换能器分组，并加上了SDT的搜索模式，改进型号分别对应为E/F/G。D/E/F/G型还进行过一次大升级，将换能器从磁致伸缩镍合金更换为压电式锆钛酸铅，电子机柜也从真空管元件更换为固态电子管，改进型号对应为H/J/K/L。
 在1972年，美国海军还引进了SQS-23的全面升级版本SQQ-23，在原本SQS-23的后方再追加一组独立的被动式声纳阵列（使用橡胶壳体），配有独立的显控台，使得整个声纳系统拥有被动探测能力。