G7esT5潜艇鱼雷：修订间差异

'''G7esT5“鹪鹩”（Zaunkönig）'''是德国潜艇使用的一种电动声导鱼雷，由前型[[G7esT4|G7es声导鱼雷]]发展而来。鱼雷导引头会去寻找24.5kHz的噪音，和以10-18节航行的货船螺旋桨发出的声音类似。鱼雷的导引装置在发射400m的距离后寻找对应频率声响，并且调节鱼雷朝向声源处行进。这种鱼雷一定程度上改进了前型的寻的问题，即使它偶尔也发生过击中发射舰艇的事故。